CANBUS的發展及網絡連接方式

拿大眾集團舉例，早在1997年，大眾公司在PASSAT的舒適系統上采用了傳輸速率62.5Kbit/m的CANBUS.

98年在PASSAT和GOLF的驅動系統上增加了CANBUS，傳輸速率為500Kbit/m。

2000年大眾公司在PASSAT和GOLF采用了帶有網關的第二代CANBUS。

2001年大眾公司提高了CANBUS的設計標準，將舒適系統CANBUS提高到100Kbit/m，驅動系統提高到500Kbit/m。

2002年大眾集團在新PQ24平臺上使用帶有車載網絡控制單元的第三代CANBUS。

2003年大眾集團在新PQ35平臺上使用5重結構的CANBUS系統，并且出現了單線的LIN-BUS。

CANBUS總線技術在不斷的發展，20世紀80年代BOSCH的工程人員開始研究用于汽車串行總線系統，因為當時還沒有一個網絡協議能完全滿足汽車工程要求。參加研究的還有梅賽德斯奔馳、英特爾公司，還有德國兩所大學的教授。

1986年，BOSCH在SAE（汽車工程人員協會）大會上提出CAN，1987年英特爾就推出第一片CAN控制芯片-82526，隨后飛利浦半導體推出了82C200，直到1993年CAN的國際標準ISO11898才公布，從此CAN協議被廣泛的用于各類自動化控制領域。1992年CIA用戶組織成立，之后指定了第一個CAN應用層CAL，1994年開始有了國際CAN學術年會（ICC），與此同時，美國汽車工程師協會以CAN為基礎指定了SAEJ1939標準，用于卡車和巴士控制和通信網絡。

到今天，幾乎每一輛歐洲生產的轎車上都有CAN，高級客車上有兩套CAN，通過網關互聯，1999年一年就有近6000萬個CAN控制器投入使用，2000年銷售一億多CAN芯片，2001年用在汽車上的CAN借點數目超過一億個。基于CAN的應用層協議應用較通用的有兩種：適合于工廠底層自動化和適合于機械控制的嵌入式應用。

目前汽車上的網絡連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅動系統的高速CAN，速率達到500Kbit/m，主要面相實時性要求較高的控制單元，如發動機、電動機等。

另一條用于車身系統的低速CAN，速率是100Kbit/m，主要是針對車身控制的，如車燈、車門、車窗等信號的采集以及反饋。其特征是信號多但實時性要求低，因此實現成本要求低。