CAN總線數據交換基本原理

為了提高數據傳遞的可靠性，CAN數據總線系統的兩條導線（雙絞線）分別用于不同的數據傳輸，這兩條線分別為CAN-HIGH和CAN-LOW線。

在靜止狀態時，這兩條導線上的作用有相同預先設定值，該值稱為靜電平。對于CAN驅動數據總線來說，這個值大約為2.5V。

靜電平也成為隱性狀態，因為連接的所有控制單元均可以修改它。在顯性狀態時，CAN-HIGH線上的電壓值會升高一個預定值（對CAN驅動數據總線來說，這個值至少為1V）。而CAN-LOW線上的電壓值會降低一個同樣值（對于CAN驅動數據總線來說，這個值至少為1V）。于是CAN驅動數據總線上，CAN-HIGH線就處于激活狀態，其他電壓不低于3.5（2.5V+1V=3.5V），而CAN-LOW線上的電壓值最多可降至1.5V（2.5V-1V=1.5V）。

因此在隱形狀態時，CAN-HIGH線與CAN-LOW線的電壓差為0V，在顯性狀態時該差值最低為2V。

控制單元是通過收發器聯接到CAN驅動總線上的，在這個收發器內有一個接收器，該接收器是安裝在接受一側的差動信號放大器。差動信號放大器用于處理來自CAN-HIGH和CAN-LOW線的信號，除此外還負責將轉換后的信號傳至控制單元的CAN接手區。這個轉換后的信號成為差動信號放大器的輸出電壓。

差動信號放大器用CAN-HIGH線上的電壓（UCAN-HIGH）減去CAN-LOW線上的電壓（UCAN-LOW），就得出了輸入電壓，用這種芳芳可以消除靜電平（對于CAN驅動數據總線來說是2.5V）或其他任何重疊的電壓。

由于數據總線也要布置在發動機艙內，所以數據總線就要遭受各種干擾，在保養時要考慮對地短路和蓄電池電壓、點火裝置的火花放電和靜態放電。

由于CAN-HIGH線和CAN-LOW線是扭絞在一起的雙絞線，所以干擾脈沖總是有規律作用在兩條線上。由于差動信號放大器總是用CAN-HIGH線上的電壓減去CAN-LOW線上的電壓，因此在經過此處理后差動信號中就不再有干擾脈沖了。

收發器發送一側的任務是將控制單元內的CAN控制器的較弱信號放大，使之達到CAN導線上的信號電平和控制單元輸入端的信號電平。聯接在CAN數據總線上的控制單元的作用就像是CAN導線上的一個負載電阻（因為裝有電子元件），這個負載電阻取決于聯接的控制單元數量和其電阻。

收發器將CAN信號輸送到CAN數據總線的兩條導線上，相應地在CAN-HIGH線上的電壓就升高，而在CAN-LOW線上的電壓就降低一個同樣大小的值。對于驅動CAN總線數據來說，一條導線上的電壓改變值不低于1V,對于CAN舒適/Infotainment總線來說，這個值不低于3.6V。