汽車CAN總線協議規范

在汽車電子行業里，使用CAN連接發動機控制單元、傳感器、方剎車系統等等，其傳輸速度可達到1Mbit/s，同時，可以將CAN安裝在汽車主題的電子控制系統里，諸如車燈組、電器車窗等等，用以代替接線配線裝置，CAN為串行通訊協議，能有效地支持具有很高安全等級的分部實時控制。

技術規范的目的是為了在任何兩個CAN儀器之間建立兼容性，我們從數據鏈路層和物理層做些分析：

在以前的CAN協議規范中，數據鏈路層的LLC子層和MAC子層的服務及功能分別被解釋為“對象層”和“傳輸層”。

邏輯鏈路控制子層LLC的作用范圍如下：

1、為遠程數據請求以及數據傳輸提供服務；

2、確定由實際要使用LLC子層接收哪一個報文；

3、為回復管理和過載通知提供手段。

MAC子層的作用主要是傳達規則，也就是控制幀結構、執行仲裁、錯誤檢測、出錯標定、故障界定。位定時的一些普通功能也可以看作是MAC子層的一部分，物理層的作用是在不同節點之間根據所有的電氣屬性進行位的實際傳輸。

具有以下屬性：

-報文的優先權

-保證延遲時間

-設置靈活

-時間同步的多點接受

-系統內數據的連貫性

-多主機

-錯誤檢測和錯誤標定

-只要總線一處于空閑，就自動將破壞的報文重新傳輸

-將節點的暫時性錯誤和永久性錯誤區分開來，并且可以自動關閉由OSI參考模型分層CAN結構的錯誤的節點。

依據IOS/OSI參考模型的層結構具有以下功能：

-物理層定義信號是如何實際地傳輸的，因此涉及到位時間、位編碼、同步的解釋。技術規范沒有定義物理層的驅動器/接收器特征，以便允許根據他們的應用，對發送媒體和信號電平進行優化。

-MAC子層是CAN協議的核心。他把接收到的報文提供給LLC子層，并接收來自LLC子層的報文。MAC子層負責報文分幀、仲裁、應答、錯誤監測和標定。MAC子層也被稱作故障界定的管理實體監管。故故障界定為自建機制，一邊把永久故障和短時擾動區別開來。

-LLC子層設計報文濾波、過載通知、以及恢復管理。