上汽大通G90是一款集豪華、科技與舒適于一身的中大型MPV，號(hào)稱“國(guó)產(chǎn)埃爾法”。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，作為“卷王”的G90主要面向中大型MPV市場(chǎng)，滿足家庭出行、商務(wù)接待和客運(yùn)租賃等多元化場(chǎng)景需求，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上取得了不錯(cuò)的銷售成績(jī)。在海外市場(chǎng)，上汽大通G90也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和品質(zhì)提升，上汽大通的產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上獲得了廣泛認(rèn)可，出口量持續(xù)增長(zhǎng)，如果你去過(guò)泰國(guó)，你就應(yīng)該可以了解到，上汽的品牌出海戰(zhàn)略，他們?cè)谔﹪?guó)有建立工廠，上汽大通G90作為品牌的旗艦車型之一，自然也在海外市場(chǎng)上占據(jù)了重要地位。

為此，上汽大通汽車CAN數(shù)據(jù)解析剩下的礦也不多，只是先入為主的概念，加上客戶的管理需求，需要速銳得針對(duì)大通汽車的數(shù)據(jù)進(jìn)行多方面的采集。為保證項(xiàng)目順利圓滿進(jìn)行，我們針對(duì)大通CAN/CAN FD數(shù)據(jù)記錄，應(yīng)用。原廠上汽大通診斷測(cè)試部門使用CAN/CAN FD數(shù)據(jù)記錄儀來(lái)記錄和分析車輛的CAN數(shù)據(jù)，這些記錄儀能夠捕獲和存儲(chǔ)CAN總線上的報(bào)文信息，支持長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)記錄，有助于進(jìn)行故障診斷和分析。我們需要另辟蹊徑，通過(guò)CAN分析儀監(jiān)聽(tīng)診斷儀的發(fā)送的指令和抓取反饋的數(shù)據(jù)字節(jié)做解析。

根據(jù)項(xiàng)目需求，我們需要獲得上汽大通的車速、檔位、轉(zhuǎn)速、剎車、油門、總里程、方向盤轉(zhuǎn)向角、剩余油量、主駕駛門開(kāi)關(guān)狀態(tài)及電池電壓等信息。這些都是基礎(chǔ)管理數(shù)據(jù)為后續(xù)的應(yīng)用做一定的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。我們對(duì)CAN的格式和反饋也比較理解，無(wú)論是報(bào)文中的仲裁場(chǎng)和數(shù)據(jù)場(chǎng)、數(shù)據(jù)幀屬性信息及規(guī)格以及偏移量，所以我們很能好地處理這些CAN數(shù)據(jù)。

在建立好測(cè)試環(huán)境下，我們采用SPY3針對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)和分析，SPY3的數(shù)據(jù)框架支持CAN和CAN FD通信，我們根據(jù)驅(qū)動(dòng)程序和配置工具，現(xiàn)場(chǎng)CAN總線工程師開(kāi)發(fā)人員可以進(jìn)行CAN/CAN FD的配置和測(cè)試，以確保數(shù)據(jù)的正確傳輸、接收、保存、回放等。

通過(guò)公開(kāi)軟件可以看到上汽大通整車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是汽車電子控制單元（ECU）之間進(jìn)行通信的關(guān)鍵要素。上汽大通可能采用基于S32KDS平臺(tái)的SDK3.0編寫的flexcan組件來(lái)進(jìn)行CAN FD測(cè)試?yán)蹋@涵蓋了FlexCAN模塊的配置、初始化、數(shù)據(jù)傳輸和錯(cuò)誤處理等多個(gè)方面，這里不再贅述。

初步了解來(lái)說(shuō)，上汽大通汽車CAN數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)是一個(gè)復(fù)雜而細(xì)致的過(guò)程，涉及多個(gè)方面和技術(shù)。通過(guò)深入了解和應(yīng)用這些技術(shù)和工具，開(kāi)發(fā)人員可以更好地實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的捕獲、分析和處理，為汽車電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化提供有力支持。

我們將SPY3工具進(jìn)行硬件連接，將分析儀或接口設(shè)備連接到車輛的CAN總線上，這可以通過(guò)OBD-II接口或直接連接到車輛的CAN總線上的節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)捕獲CAN總線上的數(shù)據(jù)流，這些數(shù)據(jù)包含了車輛各個(gè)控制單元之間的通信消息。然后對(duì)捕獲的CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，包括CAN幀由標(biāo)示符（ID）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（DLC）、數(shù)據(jù)域和數(shù)據(jù)Field并識(shí)別信號(hào)和消息，這些消息中，是一組相關(guān)的CAN幀，用于傳輸特定的信息，如車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等，信號(hào)是消息中特定數(shù)據(jù)域的一部分，表示特定參數(shù)的值，如水溫的溫度值。然后根據(jù)CAN數(shù)據(jù)的格式和定義，對(duì)識(shí)別的信號(hào)進(jìn)行解碼，這需要使用信號(hào)的位數(shù)、數(shù)據(jù)類型和縮放因子等信息來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理值。

獲得需要的數(shù)據(jù)表格后，速銳得的CAN總線工程師將校驗(yàn)解析出的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確，是否與預(yù)期一致，通過(guò)實(shí)際車輛的行為或與其他已知數(shù)據(jù)對(duì)比來(lái)驗(yàn)證解析結(jié)果的正確性，基本就完成了整個(gè)大通的數(shù)據(jù)采集。

最后，我們拿到車速、檔位、轉(zhuǎn)速、剎車、油門、總里程、方向盤轉(zhuǎn)向角、剩余油量、主駕駛門開(kāi)關(guān)狀態(tài)及電池電壓等信息數(shù)據(jù)后，再分析，再應(yīng)用。上汽大通G90在商用領(lǐng)域涵蓋了多個(gè)方面。

一、商務(wù)車接待管理平臺(tái)：上汽大通G90以其豪華舒適的內(nèi)飾、寬敞的乘坐空間以及先進(jìn)的科技配置，成為商務(wù)接待的理想選擇。涉及的業(yè)務(wù)部分就有車輛的端麗調(diào)度，這個(gè)需要提供車輛的實(shí)時(shí)位置和狀態(tài)信息，以便于平臺(tái)調(diào)度人員進(jìn)行車輛的合理調(diào)度，使用上，涉及有訂單管理、司機(jī)管理、財(cái)務(wù)管理、客戶服務(wù)、安全管理、定制化、技術(shù)支持和車輛保養(yǎng)等多個(gè)方面。

二、大客戶企業(yè)通勤管理平臺(tái)：對(duì)于需要頻繁接送員工上下班的企業(yè)來(lái)說(shuō)，上汽大通G90同樣是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。在業(yè)務(wù)中同樣也包括了車輛調(diào)度、實(shí)時(shí)的監(jiān)控與追蹤、乘車人員管理、數(shù)據(jù)分析報(bào)表、預(yù)約與反饋等多個(gè)業(yè)務(wù)模塊。可以增加其豐富的智能化配置，如L2級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等，也為會(huì)議大客戶企業(yè)通勤、會(huì)議服務(wù)增添了更多便利。

三、旅游租賃平臺(tái)：隨著旅游業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的游客開(kāi)始選擇租用商務(wù)車進(jìn)行自駕游或團(tuán)隊(duì)游。根據(jù)旅游租賃平臺(tái)的車輛預(yù)訂系統(tǒng)，用戶可以通過(guò)在線平臺(tái)預(yù)定選擇租賃車輛取還車，平臺(tái)可以管理整個(gè)車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)情況，包括車輛狀態(tài)、維修記錄、使用歷史，實(shí)時(shí)追蹤車輛位置，保證調(diào)度效率，記錄車輛行駛路線、速度、油耗、里程等信息，高效率的數(shù)字化運(yùn)營(yíng)策略，可以滿足不同游客的出行需求。

綜上所述，CAN數(shù)據(jù)解析開(kāi)發(fā)服務(wù)及技術(shù)商用領(lǐng)域在上汽大通G90上的應(yīng)用非常廣泛，不僅適用于商務(wù)接待和企業(yè)通勤等場(chǎng)景，還可以作為會(huì)議服務(wù)和旅游租賃的重要工具。我們總在強(qiáng)調(diào)數(shù)字化改革、數(shù)字化應(yīng)用，數(shù)據(jù)資產(chǎn)化，數(shù)據(jù)市場(chǎng)化，其實(shí)很多話，在多層面下都是空話，因?yàn)橛貌黄饋?lái)，不知道用，所以，數(shù)據(jù)就沒(méi)了價(jià)值，有數(shù)據(jù)有了價(jià)值，也沒(méi)辦法評(píng)估價(jià)格，就無(wú)法交易，這是最難的點(diǎn)。如果我們把數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)設(shè)建設(shè)的重要成分，像水、空氣、陽(yáng)光一樣看待，那么就實(shí)時(shí)存在。如果用起來(lái)，像水泥、砂石、鋼筋一樣，怎么裝修那和建房子也沒(méi)什么區(qū)別了。

從全國(guó)層面來(lái)看，頂層到底層都在講數(shù)據(jù)，我們講的不是一個(gè)數(shù)據(jù)，講的東西，不同。數(shù)據(jù)的應(yīng)用涉及面甚廣，包括了信息技術(shù)、機(jī)器人控制、船舶工程、軌道交通、節(jié)能與新能源汽車、電力、能源、農(nóng)機(jī)、高級(jí)器械等智能化、無(wú)人化、數(shù)字化的控制技術(shù)和云系統(tǒng)的高效協(xié)同與遠(yuǎn)程控制，慢慢來(lái)吧。