近年來，改變信號處理方式的低成本高速電子電路和制造技術的進步推動了傳感技術的發展。借助這些協同領域內的新發展，傳感器和制造商可以采用一套全新的方法，如遠程自監控和自校準系統智能化，來提高產品的性能。

類似的，傳感器制造技術的進步也促進了廠商能夠提供較高性價比的零部件。比如在汽車上，當代車型都有自檢系統，我們在采集汽車CAN數據的時候，很多車型點火后會做自我檢測，如果在這個時候OBD外設終端直接采集數據，可能會造成“網絡通信故障”或者獲取不到數據，心急吃不了熱豆腐，說的不只是美食，汽車上也有這種情況。

此外，探索數據信號領域有了更多可能性的舉措，包括傳感器改善性能、避免錯誤、改進警告方式，清除故障碼等等。傳感器性能和質量的改善意味著多傳感器系統（工業網關、汽車網關）控制器，能極大地加強信息的質量和可用性。

奔馳Actros 系列網關圖示：

為此，設計師的這些舉措和創新方法催生了單核和多個傳感器系統的新傳感器機構、新ECU控制單元、新網關及域控制器、制造技術和信號處理方法。我們通用的總線類型有LIN總線、CAN總線，還有BSD、SENT、MOST等等，而傳感器技術領域中最新趨勢和工業互聯網、車聯網的相關度最大，傳感器大多用的是SENT協議，比如寶馬上的氮氧化物傳感器、奔馳排放檢測傳感器，數據量非常大，大概每秒有300萬組數據，一般小單片機不太好處理，并且，SENT協議解析，目前來說，我們有一定的經驗了。現在整個工業、汽車傳感器和數字組件的小型化，多傳感器系統、網關的廣泛應用提高了無線網絡及獨立傳感的可用性。在新款的帕拉梅拉車型上，用的就是無線網關控制器單元總成。

速銳得在解碼奔馳Actros 系列網關CAN總線大體都差不多。奔馳Actros 956、963、959、964、967、969、983等型號車型下，我們都能通過網關采集到如下信息：發動機水溫、剩余油量、冷卻液、機油壓力、水溫過高報警信號、空氣溫度、車速、轉速、扭矩、車架號、氮氧化物、三元催化劑溫度、行駛里程、總里程、門控、雙閃、喇叭、車窗、鑰匙狀態、檔位等。

奔馳Actros 系列網關位置圖：

區別在于各個車型、年份不同，網關位置可能會存在差異，一般情況，我們從奔馳Actros 副駕駛手套箱中去找出來，奔馳Actros 965網關位置有點特殊，在駕駛員背后的集成單元中，奔馳Actros 959、967都在副駕駛的手套箱、帶有120歐的終端電阻，我們處理的時候直接獲取即可。網關上的PIN端子針腳相對來說也比較好找，感興趣的工程師可以根據我們提供的圖紙和PIN腳定義來完成項目工作。

奔馳Actros 系列網關電路、PIN腳、定義圖：

此前，設備或者系統的嵌入式傳感器必須通過硬線連接或者依靠主系統通信，遠程輸入輸出設備提供通信API接口，應用程序和無線通信電路系統的傳感器通過API接口通信連接。但是，大多傳感器通過硬件連接，在戶外的場合先，這也限制了它們的部署選項。以前用藍牙或者ZigBee技術，均是輕量級的，但是數據藍牙的連接在汽車上會出現掉線的情況，因為藍牙本身是無線型號，數據藍牙在傳輸過程中，會出現連接斷開，作為從機，又不能自動連接上位機終端，為此，還需要拔插重啟一次。在100例中，可能會出現1-2例這樣的情況，如果是作為個人愛好者玩一玩，那沒什么問題。如果是應用于車隊的數據采集管理，那么你將丟失部分車輛的數據鏈接。

當下，遠距離的通信基本得用4G網絡，這也是為什么像帕拉梅拉這樣的汽車，自己的無線網關控制器單元集成的是4G-CAT4模組了。遠程通信得以實現，那么無論是網關還是傳感器還是TBOX都發生翻天覆地的變化。無線技術具備構建地球村覆蓋的廣泛區域，把所有的終端、傳感、汽車、表閥行成網狀網絡功能，無論是實現遠程控制、數據采集、云系統、大數據分析還是數字服務，那將會在不同的應用領域誕生N個SAAS系統平臺。

在移動配件、應用和遠距通信上，加上GPS定位傳感，我們就可以將所有傳感器和終端的數字信息遠程傳輸到大數據云系統，從而使得這些連接云系統的設備戶外部署也更加方便。我們在杭州某公司生產的TBOX，就是采用遠程升級就可以完成他們所有“終端”遠程部署，我們在一個摩托車廠家遠程ECU控制器單元，也是采用同樣的方法。

無論怎樣的合作方式，都離不開底層的數據和方法，我們其實擁有很多數據，很多數據也并沒有在實際中應用，但是數據給我們帶來了無窮的想象力，也不排除有的數據就是用來浪費的，就像一個不經意的清晨，吹過一縷風一樣，好在，我們的數據信息都有備份。