寶馬迎來第500萬輛國產車型下線，而目前就3系、X3之類的缺少隨動轉向功能，而要達到寶馬7系類的自適應隨動，無疑是需要更多的大米。在這個市場里，大多數的寶馬車主，知道，但是提起就會比較少，因為寶馬7系到3系之間的差異，確實有點大，而5系也要頂配才有，目前買寶馬5系頂配的，還不到8%。

為了更好地照明體驗，低配升級高配，而又不需要花很多錢，那么無疑，加裝的原廠LED自適應隨動大燈升級照明方案更貼近我們的客戶。

在高配車上，自適應隨動大燈的功能主要由腳部空間模塊（FRM）負責。因此自適應隨動大燈的全部軟件都位于FRM內，FRM通過LIN總線連接與大燈驅動模塊通信，FRM會根據不同的當前大燈狀態信息，通過LIN總線將所需請求信息發送給前燈驅動模塊，進而控制自適應隨動大燈的工作狀態。

底層的CAN數據，中國的寶馬是不配擁有的，這些數據基本都在德國慕尼黑。如果要拿到底層的CAN矩陣協議授權，現在，擺在面前，由兩個途徑：一是去慕尼黑老大那里，通過商務談判和技術授權獲得CAN矩陣；二是由12年深耕CAN總線數據的速銳得基于CAN總線應用適配出來。很明顯，99%的客戶選擇了第二種方案，因為國內的經銷商集團，不太愿意支付這種談判的籌碼，即便愿意，也耗不起這個時間。

配圖：適配寶馬汽車

那么速銳得的主要項目任務，第一步就是解碼這些模塊里的CAN數據和LIN數據。其一，涉及大燈開啟狀態、點火狀態、CAN總線喚醒狀態需要，配合大燈組工作及測試；其二，由ECU控制單元到LIN總線的控制下發指令，需要做到完美兼容，避免報故障碼或者無法控制亮燈。為此，在汽車點火狀態下，還需要采集各種燈光狀態下，下發控制CAN或者LIN總線報文，比如遠光燈、近光燈、轉向燈、雙閃燈的狀態。

經過時間的滴答和技術員的的吭哧破解，我們就已經拿到了部分數據，原廠電路圖，還有就是12年來能趴在車底堅持的精神，以及對汽車平臺、電子控制單元、硬件、軟件、通信協議、報文分析的理解，以及汽車內部算法邏輯的經驗掌握，獲得成果如下：

圖一、CAN總線電路圖

圖二、CAN報文結構

拿到了底層的數據，基本上，后續的應用開發就是軟硬件配合的測試了，具有隨動照明功能的雙氙氣大燈絕對是尖端大燈照明技術，我們還將在未來幾年內搞定ADB矩陣大燈。

自適應隨動控制大燈能夠不斷對大燈進行動態調節，保持與汽車的當前行駛方向一致，以確保對前方道路提供最佳照明并對駕駛員提供最佳可見度，從而顯著增強了黑暗中駕駛的安全性，這在轉向時更具優勢，即便是晚上的狂飆中有田，也不會緊張了。

轉向時靜態大燈限制了駕駛者的視野，因此常常會產生“黑洞”，而隨動控制大燈能夠動態跟蹤前方路況，像魔杖一樣引導駕駛者在彎道上行駛。按我們理解來說，這個“魔杖”是一種緊密的聯網協作安全系統，它能夠不斷調節大燈，適應當前的方向盤轉向角，在汽車方向盤角度、車輛偏轉率和行駛速度的控制下，雙氙氣大燈像眼睛一樣自動移動到正確的方向來照亮前方道路。

當然，如果你是寶馬X5高配、5系頂配、7系、X6、X7以上的車主，恭喜你！這套方案，向下可以兼容到3系，最近出的1系、2系列、只是沒有客戶去投入開模具罷了，市場表現確實不太友好，如果你感興趣，愿意掏個百來萬開一套大燈總成，我們也愿意和你配合！