隨著現代汽車智能化演進越來越迅猛，未來汽車最理想的狀態是，汽車擁有一個整車計算平臺—中央大腦。

目前，業內針對這個趨勢已經開發面向未來集中式電子電氣架構和集成控制器，其中涉及汽車整車控制系統底層CAN數據，針對新能源汽車電動化、智能化、網聯化、共享化的四化趨勢下，獲取不同車型底層CAN數據，打造自己的DEMO樣車及改裝件的開發顯得尤為迫切。

中央控制器平臺通過研究集中式E/E架構，面向整車企業和自動駕駛公司提供中央控制器+高級智能駕駛系統+OTA一體化解決方案。速銳得主要涉及整車動力、底盤、車身三個域的整車CAN數據實現客戶的底層需求，賦能車聯網及自動駕駛技術公司，解決CAN數據匱乏，無法獲取，缺少底層CAN數據基礎問題，以賦能電動汽車產業，發展新能源和自動駕駛汽車應用生態，加速產業落地。

如果把應用端的智能域、網聯域、娛樂域歸納到上層，對應控制單元為動力、底盤、車身，在底層就會涉及到電機、電池、轉向、剎車、油門、聲光、雨刮、手剎、檔位、尾門、點火狀態、發動機工況等等，結合汽車產業數字化，我們聚焦在底層的CAN數據獲取，彌補數據短板，向下聯合國產執行器和傳感器零部件供應商，實現國產替代生態，也就意味著國產配件采用原車CAN協議，兼容原車車型，這，不至于電動汽車、也包括傳統燃油車、卡車、工程機械及特種車輛。

美國版的特斯拉與國產化后的特斯拉，CAN總線有大部分的區別，進口的有300多組CAN_ID，國產化后，只有257組CAN_ID，DBC部分也做了大量的改動，不少進口版的功能被閹割，也意味著代碼要少些不少行。在CAN網關上，采用標準的500K的速率，絕大部分中央顯示屏上的功能得以實現獲取，有部分數據是處于關閉狀態，導致有部分功能是缺失的。速銳得通過測試發現，特斯拉電動汽車直接實現的控制功能有：開鎖、落鎖、后視鏡折疊/展開、引擎蓋開啟，狀態數據包括了車五門狀態、后尾箱、引擎蓋、車燈組狀態、轉向燈、方向盤轉向角、加速踏板幅度、制動踏板、汽車擋位、Ready狀態、車速、總里程、車架號、剩余電量、續航里程、充電狀態、輸出扭矩、加速模式、轉向模式、能量回收、停止模式、兒童鎖開關、車窗鎖開關、雨刮、自動遠光，其他BMS及控制單元數據需要與原車采集下來的DBC做比對。

這些數據使得整車全棧可控，也是未來軟件定義汽車和OTA的基礎，基于CAN網絡的超低延時，也是滿足了大部分自動駕駛公司測試基礎，這些數據通過中央控制器的集中控制與反饋，使整車在車輛全生命周期內的軟件都可以實現升級，實現真正意義上的軟件定義汽車，也是未來高階自動駕駛的必要底層數據。

基于智能汽車整車控制系統底層CAN數據，在不同廠家車型例如廣汽豐田、東風本田、廣汽本田、埃安、上汽、比亞迪、哪吒、合創、一汽解放、福特、東風商用車、長城汽車等等，不同CAN數據應用涉及行業面廣，例如原廠或者副廠件需要原車CAN協議支持的車輛改裝、智能車燈控制、汽車租賃、汽車數字化平臺、整車生命周期管理、數據及測試反饋、運作效率及電池健康、安全駕駛輔助、多傳感器融合、智慧交通、大數據分析、數字座艙、自動駕駛等等。